EAST ROB(3D Robot Simulat Toot)是由德国机器人软件EASY ROB软件开发有限公司经20年研究开发，用于机器人仿真教学和工业机器人开放式应用程序模块开发的一款优秀软件。目前在德国高等院校和职业技术学校机器人仿真教学（Simulatian）和企业培训、机器人应用嵌入式（OEM）模块软件程序开发领域得到广泛的应用。该软件利用计算机3D、动漫及多媒体技术，采用仿真模拟互动式方式、集成大量应用领域案例以及几乎所有机器人的后置处理器和CAD和数控代码的接口程序等。EASY ROB软件分为对一台独立机器人（Multi-Robot Version）协同工作仿真模拟的版本，EASY ROB 对这两种机器人工作模拟都提供有单位机版软件产品和网络版软件产品。这两种机器人工作模拟得到机器人专业教学和工业机器人应用程序开发领域高度地重视和好评。 标准机器人库（Robot-library） EASY ROB系统是一个用于机器人软件开发和教学的仿真软件，其中嵌入了一个庞大、丰富的标准机器人库。不依赖于某款型号的机器人，是适合各种机器人应用的一款通用软件爱你，如KUKA/ABB/FUNAC/MOTOMAN/PKM DELTA/STAUBLI/TRAICEPT Adept/b+m/Gomau/Eisenmann/VarioRobots/Kawasaki/OTC-Daihen/Universal Robots/Manz-Automatiom...... 库中有近1000多个个机器人、机器人设备和工具供选择调用，含有近700个API(ER-CAPI)功能模块及大量DLL程序，提供了简捷地机器人应用程序嵌入式开发或称二次开发的可能性。 编程语言 EPRL EASY ROB系统提供一套自己的编程语言ERPL（Easy Rob Programming Language），该语言类似C或C++语言风格，非常简练。这一语言与机器人指令组成机器人应用控制命令，“操作”机器人运动。其编程采用对话框的图形方式。在软件模拟仿真过程中，可以动态地观察程序轨迹和记录，也可将其程序以jpg或bmp的图像格式导出。EASY ROB软件采用视窗方式OpenGL，调用功能模块和编程。 CAD数据导入导出 模块化宏指令模式的3D几何图形，如：椭圆、球形、正方体等 标准CAD数据导入（Impot）：IGP/STL asci/3DS/VRML I+II,97 CAD数据标准导出（Expot）：STL/VRML II97, IGP 数控代码 NC-Code EASY ROB软件还提供与数控仿真软件的接口功能，可将数控CAD/CAM交换，生成数控机加工的NC程序。可用EASY ROB软件自带功能模块ROBMOD生成数控3轴、4轴和5轴数控机床控制系统代码。EASY ROB自带编程语言ERPL也可以将数据代码NC Gode(DIN66025/ISO 6983,API)也可以导入和导出。相反，利用API-后置处理器数控程序代码NC-Code也可以嵌入到机器人程序当中应用。总之，EASY ROB通过强大的模块嵌入式功能以及后置处理器，提供了数控机床与机器人两个领域相互结合的可能性。 教学领域的巨大优势 EASY ROB软件占用资源小、安装简单，但机器人功能很强、很全面 采用视窗、动漫、3D多媒体技术，很直观，编程过程可用EASY-ROB Viewer提供的影像功能（AVI-Videos），可直观地模拟机器人动态过程 EASY-ROB编程语言ERPL非常简洁易学，系统采用互动方式，包含大量仿真教学方法 EASY ROB软件利用后置处理器，软件仿真模拟的程序，可对任何型号或厂家机器人进行练习和应用

合作方式：股权融资