倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台高分辨率数字相机，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，再利用后期处理软件完成城市三维建模。然而，国内目前基于倾斜航拍摄影技术的城市三维建模系统，主要采用了国外公司提供的图像处理软件系统，缺乏自主核心技术。此外，受到航摄盲区以及建筑物遮挡等影响, 通过倾斜影像自动生成的三维模型会存在无三角网的空洞区域,尤其是水面区域。该项目的特点是基于自主研发的图像处理技术, 利用地面街景采集车与低成本无人机飞行器低空航拍所获取的城市场景多视角高分辨率图像，自动完成场景的三维重建，误差校正，产生大量稠密而精确的三维点云数据，无需人工干预。并且可以将地面街景图像生成的三维模型，与航拍图像生成的三维模型进行配准，克服传统利用二维图像与建筑物三维几何模型配准的精度低、速度慢等的问题，完成无空洞区域的完整的城市场景三维重建。