项目简介：目前，我国对各类康复设备的需求日益增大。国内康复领域市场存在设备低端、功能简单等问题，国外同水平高端智能康复设备进口价格高昂，难以在国内市场进行普及应用。进口的康复机器人占据了当中大部分市场份额，其中瑞士、美国、德国、日本的下肢康复机器人产品占据了大部分国内市场。这些机器人都具有明显的优缺点，瑞士Hocoma公司产品（如Lokomat）的技术特点是后驱动、下肢被动的行走运动、支撑部位多，其缺点是步态模式单一、穿带繁琐。美国Motorica公司产品（如ReoAmbulator）的技术特点是前驱动、下肢被动的行走运动、穿带简单、便于调节，其缺点是步态单一。瑞士Swortec公司产品（如MotionMaker）的技术特点是结合等速、功能电刺激于一体、主动、被动、助动相结合，其缺点是调节繁琐。这些进口机器人由于其面向大型医院的市场定位，结构庞大、操作复杂、价格昂贵，多在100万以上。就脚踝康复而言，有美国Interactive Motion公司的Anklebot和德国Ormed 公司的ARTROMOT？-SP3，而此产品存在操作复杂、功能简单、训练模式单一的缺点，尚未形成市场规模。国内几家康复机器人公司如新松机器人、沈阳六维机器人公司，基本都是采用购买进口机器人，根据需求修改控制系统的方案，价格也不菲，很多小型医院和康复中心不能承担这么高的费用。在我国，康复医学工程虽然得到了普遍的重视，而康复机器人研究仍处于起步阶段，简单康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化康复机器人的需求。需要研发具有价格经济、操作简易、功能丰富等优点的康复医疗设备。针对当前脚踝康复机器人价格昂贵、控制模式单一、智能化不足、柔顺性安全性较差的现状，开发设计一套面向脚踝运动障碍人群的康复机器人机构及其智能控制系统。

该创业项目获得2015年度某海外创业大赛第一名