目前市场上常见的嵌入式控制器多以ARM处理器加FPGA或CPLD技术为主，此类嵌入式控制器能够满足一般机器人和自动化设备的需求。我们研究开发的龙芯处理器加`FPGA技术的嵌入式机器人控制器不仅具有传统的嵌入式系统的全部功能，而且还有进一步扩展的广泛空间，并具有如下显著的特点和优势： 1． 它是一套与机器人产品或其它智能设备一体化的计算机系统，该新型嵌入式控制器具有十分强大的计算功能和数据处理能力。 2． 具有自己的独立的操作系统，Windows-CE 或 LINUX。 3． 因为主要的处理器是国产的计算机芯片，因而具有十分优良的安全特性，特别是用于涉及国家安全的相关产品之中。 4． 开放式操作系统，嵌入式机器人控制器的全部原代码可以对用户开放，或根据用户的使用需求做特别的软件结构设计。 5． 新型嵌入式控制器的软件和硬件可以随时更新或扩展/裁减。 6． 新型嵌入式控制器结构紧凑，系统响应速度快。 7． 使用方便，功能可靠，维护方便、成本低。